變載荷電液伺服控制技術(shù)研究.pdf

1、低速大扭矩控制系統(tǒng)在現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)生活占有著重要的地位，它被普遍的應(yīng)用于工程以及礦山機(jī)械，軍民重要建設(shè)設(shè)備，高載液壓車床控制系統(tǒng)等場合之中。曾經(jīng)，在這些系統(tǒng)中，簡單的低速大扭矩液壓馬達(dá)，就可以很好的滿足設(shè)計(jì)以及使用的需要。然而，隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，針對各種極端工況，以及新的設(shè)計(jì)理念--更安全，更便捷，更環(huán)保等提出。低速大扭矩控制系統(tǒng)，現(xiàn)在也不僅是要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)的更快以及運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩更大，還要求設(shè)備實(shí)現(xiàn)一定的遠(yuǎn)程控制，以及更高的控制精度。<

2、br>　　 本文針對某公司變載荷電液伺服控制技術(shù)研究方案進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。研究在給定運(yùn)動(dòng)軌跡、位移曲線、載荷曲線、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量曲線等邊界條件下，驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)特征和控制規(guī)律；研究并制定電液伺服驅(qū)動(dòng)、定位的數(shù)字化控制方案；進(jìn)行控制系統(tǒng)伺服模型建模和系統(tǒng)仿真；根據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，基于Rexroth公司液壓手冊確定關(guān)鍵元器件技術(shù)參數(shù)，擬定數(shù)字化控制算法，解決并驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)、定位控制等技術(shù)。
　　 本文的設(shè)計(jì)方法是：進(jìn)行液壓系統(tǒng)原

3、理圖設(shè)計(jì)；針對該公司所提供的技術(shù)資料進(jìn)行分析，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最高的轉(zhuǎn)矩，繼而設(shè)計(jì)出所需要的液壓馬達(dá)排量、減速器、以及液壓泵的型號(hào)，再選取所需要配套的電機(jī)，油液以及液壓伺服閥等的型號(hào)；根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行角速度選取位移傳感器；選擇交流變直流調(diào)解器。
　　 根據(jù)所選取的液壓元器件型號(hào)，對液壓伺服系統(tǒng)的反饋性能進(jìn)行分析，計(jì)算出系統(tǒng)反饋元件參數(shù)，并最終得出液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反饋方程。
　　 依據(jù)液壓系統(tǒng)的伺服控制模型，設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)