基于雙目視覺的客流檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、客流檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是客流檢測(cè)系統(tǒng)的核心內(nèi)容。隨著現(xiàn)在商業(yè)決策的科學(xué)化和城市公共活動(dòng)的增多，現(xiàn)代生活對(duì)自動(dòng)化的客流檢測(cè)系統(tǒng)的需求越來越迫切，能夠準(zhǔn)確的客流檢測(cè)與跟蹤技術(shù)成為了亟待解決的問題。本文針對(duì)上述問題，結(jié)合立體視覺技術(shù)，對(duì)基于雙目視覺的客流檢測(cè)與跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。 本文對(duì)客流檢測(cè)與跟蹤涉及的問題進(jìn)行了深入的研究，采用了基于稀疏特征的對(duì)行人進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤的方法。本文對(duì)客流進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤的方法包含的算法單元有：特征的檢測(cè)、雙目

2、間的特征匹配、空間點(diǎn)的重建、空間點(diǎn)的聚類和跟蹤。本文采用Harris角點(diǎn)作為特征，因?yàn)镠arris角點(diǎn)是一種顯著特征，可以保證匹配的準(zhǔn)確性。本文還采用了基于區(qū)域的特征匹配方法，使用NCC作為圖像區(qū)域相似度的衡量標(biāo)準(zhǔn)，然后通過對(duì)得到的NCC值擬合曲線的方法獲取亞像素精度的視差。在獲得了視差之后，本文結(jié)合相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)計(jì)算特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)，將三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到利于檢測(cè)行人位置的世界坐標(biāo)系下。本文還針對(duì)客流檢測(cè)和跟蹤的任務(wù)對(duì)