基于刀具軌跡的五軸插補(bǔ)器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、在數(shù)控編程標(biāo)準(zhǔn)ISO14649中，對(duì)于五軸加工指令沒(méi)有統(tǒng)一的格式要求，導(dǎo)致不同的機(jī)床上其加工程序各不相同。本課題采用一種廣泛的數(shù)據(jù)格式-----基于數(shù)控編程標(biāo)準(zhǔn)ISO14649的APT語(yǔ)言編寫(xiě)五軸加工指令程序，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)，使之能夠適用于各種結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床。
　　首先，針對(duì)APT語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的刀位文件設(shè)計(jì)了指令解釋器，以從刀位文件中提取刀位點(diǎn)、進(jìn)給速度和加工工藝信息。
　　采用直線加減速控制方法和速度前瞻控制算法，控制相鄰

2、刀位點(diǎn)間的速度平滑過(guò)渡，減速點(diǎn)的提前預(yù)測(cè)。根據(jù)刀位軌跡信息，方向坐標(biāo)參數(shù)伴隨位置坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)給，采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法，設(shè)計(jì)了五軸聯(lián)動(dòng)線性插補(bǔ)方法。
　　從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度對(duì)五軸機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)求解，并建立了逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)變換數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了五軸機(jī)床的坐標(biāo)變換計(jì)算模塊。
　　基于五軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)非線性誤差產(chǎn)生的原理，建立了非線性誤差的計(jì)算模型，在分析非線性誤差分布規(guī)律的基礎(chǔ)上，通過(guò)非線性誤差的自適應(yīng)線性化法能對(duì)非線性誤差進(jìn)行有效控