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1、高爐爐頂煤氣余壓回收透平發(fā)電裝置(TRT)是目前國(guó)際鋼鐵企業(yè)公認(rèn)的二次能源回收裝置。該裝置雖然可以回收原來(lái)浪費(fèi)在減壓閥組或比肖夫除塵器上的壓力能,但必須確保高爐爐頂壓力的穩(wěn)定。透平發(fā)電裝置的平穩(wěn)啟動(dòng)是保證爐高爐爐頂壓力穩(wěn)定的首要條件。
本文以首鋼遷鋼3#高爐透平發(fā)電裝置為研究對(duì)象,提出了透平轉(zhuǎn)子在啟動(dòng)過(guò)程中必須快速通過(guò)臨界共振區(qū),以避免過(guò)大機(jī)械振動(dòng)對(duì)機(jī)組造成長(zhǎng)時(shí)間的危害;同時(shí)也要求透平升速平穩(wěn),避免對(duì)高爐爐頂壓力造成較大的干擾
2、。這就要求控制系統(tǒng)既要保證透平升速的快速性也要保證透平升速的平穩(wěn)性。由于PID控制存在快速性與超調(diào)量之間不可調(diào)和的矛盾,使得這種算法在一定程度上難以滿(mǎn)足透平發(fā)電裝置啟動(dòng)控制技術(shù)的要求。因此在一組PID控制器參數(shù)的基礎(chǔ)上增加一組PID控制器參數(shù)進(jìn)行交替控制,在不同啟動(dòng)過(guò)程由不同參數(shù)的PID控制器分段控制,保持了PID控制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)和整定方便的優(yōu)點(diǎn)。
最后,通過(guò)仿真分析了PID控制器在兩組參數(shù)的作用下交替控制的跟蹤性能
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