視頻監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文為彌補(bǔ)民用監(jiān)控系統(tǒng)在自動跟蹤方面的欠缺,應(yīng)用成像跟蹤技術(shù),研制了可實時跟蹤機(jī)動目標(biāo)的視頻監(jiān)控系統(tǒng).論文主要工作包括：1.機(jī)動目標(biāo)的統(tǒng)計建模和自適應(yīng)跟蹤算法方面：研究了單機(jī)動目標(biāo)跟蹤的基本理論,分析了典型機(jī)動目標(biāo)跟蹤模型和算法的特點,并在此基礎(chǔ)上探索了新型解耦的并行卡爾曼濾波跟蹤算法在該系統(tǒng)中的應(yīng)用.2.跟蹤伺服機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計方面：運用自動控制和伺服機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的有關(guān)原理完成了具有定位精度高,響應(yīng)速度快等特點的跟蹤伺服機(jī)械系統(tǒng),并對其進(jìn)

2、行了動力分析和精度分析.3.跟蹤伺服系統(tǒng)電路硬件設(shè)計方面：根據(jù)系統(tǒng)控制、通訊和伺服電路的性能要求,在計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）理論的指導(dǎo)下,采用多種新型器件,完成了具有集中-分布式特點的電路硬件設(shè)計.4.跟蹤系統(tǒng)軟件設(shè)計方面：針對電路硬件設(shè)計的分布式特點,提出了跟蹤系統(tǒng)軟件設(shè)計的重要原則,并據(jù)此完成了同樣具有集中-分布式特點的系統(tǒng)軟件.5.跟蹤系統(tǒng)性能測試：在建立多功能跟蹤實驗系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,檢驗了跟蹤伺服系統(tǒng)整體及其重要組成部分的跟蹤