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文檔簡介
1、分類號:UDC:密級:學校代號:11845學號:2111304040廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)柔性制造系統調度理論及其應用研究丁梓健指導教師姓名、職稱:絲絲麴拯學科(專業(yè))或領域名稱:蕉劍登堂皇王猩學生所屬學院:自動些堂醫(yī)論文答辯日期:2Q!魚生三旦摘要摘要柔性制造系統(FMS)作為一種面向多品種、中小批量的自動化制造系統,以其靈活高效的加工機制受到了業(yè)界的高度重視和深入研究。與傳統制造系統相比,柔性制造系統結構更復雜、前期投
2、入成本更高。為降低生產成本,保證柔性制造系統安全、高效地運行,對其生產調度、實現形式以及生產監(jiān)控這三個關鍵技術的研究具有重要意義。本課題針對柔性制造系統調度中調度模型和調度算法兩個關鍵問題進行了深入研究。首先,對Petri網在柔性制造系統中的建模理論、方法及應用做了一個較全面的探討,并以實例分析了Petri網在柔性制造系統的建模過程。其次,在研究遺傳算法與粒子群算法的基礎上,提出一種基于遺傳算法與粒子群優(yōu)化算法相結合的調度算法。在該算法
3、中,將粒子群算法中各粒子搜索到的歷史最優(yōu)可行解與遺傳算法共享,遺傳算子在這些可行解上搜索進化,更新歷史最優(yōu)可行解,算法融合了遺傳算法和粒子群算法各自的優(yōu)點。接著以實例說明在Petri網模型基礎上結合該算法對柔性制造系統進行調度問題的求解過程,并針對經典測試問題驗證了該算法可較好地解決作業(yè)車間調度問題。設計了一個基于CCLink現場總線的柔性制造單元平臺,它是柔性制造系統一種小型化、廉價化實現形式。主要由一個6自由度工業(yè)機器人、兩臺加工機
4、床和控制PLC組成。對整個硬件平臺、軟件設計流程進行了應用研究,設計了采用PLC作為核心控制單元的6自由度工業(yè)機器人的控制和CCLink通訊程序;采用觸摸屏人機晃面作為對生產現場的實時監(jiān)控。采用以太網技術搭建了柔性制造系統的監(jiān)控平臺,實現了上位機與主站PLC間的通信。根據系統實際功能和安全需要,將相關的變量與主站PLC中數據變量進行關聯,實現了上位機對現場數據的實時采集和現場各設備狀態(tài)的在線控制與監(jiān)測。最后通過對柔性制造單元和監(jiān)控系統的
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