2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要目標(biāo)，可以幫助人們快速精確地將日常生活中的物體數(shù)字化，并有著廣泛的應(yīng)用前景。本文提出了一種成本低廉、快速且操作簡(jiǎn)便的三維重建方法。借助于微軟公司的Kinect體感傳感器作為采集深度圖像和彩色圖像的輸入設(shè)備，通過(guò)對(duì)原始深度圖像的去噪、平滑、表面重建等一系列方法，最終可以獲得在三維空間中的點(diǎn)云模型。
　　在完成本文的過(guò)程中，本人做了以下工作：提出了一種新的基于均值濾波和中值濾波的幀間濾波算法，對(duì)從 Kin

2、ect中獲取的原始深度圖像進(jìn)行該濾波處理；使用ICP(Iterative closest point)算法來(lái)計(jì)算兩組點(diǎn)云數(shù)據(jù)間的變換矩陣；借助于PCL(Point Cloud Library)進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文算法具有一定的三維重建效果。
　　通過(guò)本文的研究工作，能夠使普通用戶不花費(fèi)高昂費(fèi)用購(gòu)買深度攝像機(jī)，也能在自己家里使用電腦和Kinect對(duì)日常物品進(jìn)行三維重建。可以從最后重建的結(jié)果看出，盡管由于設(shè)備精度的

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