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文檔簡介
1、液壓支架是煤礦井下安全支護(hù)的主要設(shè)備,掩護(hù)式液壓支架是綜采工作面大量使用的架型之一。為提高支架支護(hù)效率,越來越多的綜采面開始采用電液控制系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)是以電子控制技術(shù)為核心,采用總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)液壓支架的位姿調(diào)整的控制系統(tǒng),同時可實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備的監(jiān)控管理。 綜采面的液壓支架數(shù)量較多,所以對電液控制系統(tǒng)的通信要求很高。本文采用雙CAN總線通信,完成了整套控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要研究工作如下: 1、對液壓支架的鄰架、ASQ、
2、成組等動作進(jìn)行分析,根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際要求確定了各動作的相關(guān)參數(shù)并通過液壓系統(tǒng)仿真得到單個動作的最大動作時間。 2、對電液控制系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)分析后,根據(jù)系統(tǒng)通信的實(shí)時要求將總線數(shù)據(jù)分為鄰架操作和輪詢兩大類,構(gòu)建了雙CAN總線的系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò);對系統(tǒng)通信過程分析后,采用動靜結(jié)合的調(diào)度算法分別設(shè)計(jì)了兩條總線的通信調(diào)度和應(yīng)用層協(xié)議。 3、采用LPC2290作為雙CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)控制器芯片,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的接口電路,完成控制器硬件開發(fā);
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