基于CAN總線的液位模糊控制系統(tǒng)的設計及研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、模糊控制作為智能控制的一個重要分支,自從出現(xiàn)以來就受到了人們的廣泛關注,本文研究的目的就是如何運用最常用的元器件將這一技術應用到實際生產中去.文中以液位控制系統(tǒng)為例,選用AT89S51單片機作為控制芯片,設計了液位模糊控制器的硬件電路,其中比較重要的元器件有可編程邏輯器件XC9536、溫度檢測器件DS18B20、D/A轉換芯片AD420等.運用Protel軟件設計了原理圖和PCB圖,運用匯編語言編寫了整個控制系統(tǒng)的程序并進行了調試.根據

2、調試過程中積累的經驗,對單片機控制系統(tǒng)中軟件抗干擾、容錯性方面應注意的問題進行了總結說明.為了增強通訊能力,選用SJA1000芯片設計了模糊控制器的CAN總線接口,同時也保留了人們以前習慣于應用的通訊方式RS232/485.這樣設計出來的模糊控制器,無論是集中控制還是分布式控制,它都可以適用.針對模糊控制器設計中隸屬函數(shù)和控制規(guī)則選取有較大的主觀性和隨意性,最終參數(shù)的確定需要經過多次調試才能達到最優(yōu)值的缺點,將遺傳算法的優(yōu)化方法引入到模

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