基于直流無刷電機的糾偏控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來由于電子技術的飛速發(fā)展，針對直流無刷電機的控制涌現(xiàn)出許多新的方法和技術，因其優(yōu)越的性能，它的應用領域越來越廣。本文設計了一款基于直流無刷電機的糾偏控制系統(tǒng)，在直流無刷電機的良好性能的基礎上，實現(xiàn)了高效、快速的糾偏控制。
　　 文章依據(jù)自動控制的理論，將整個系統(tǒng)設計為由三個閉環(huán)構成的系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，主要用以限制系統(tǒng)的的最大電流，保障系統(tǒng)安全，及時的抑制電壓的擾動作用；中間環(huán)為速度環(huán)，它的輸出為電流環(huán)的輸入，它的輸出幅值限

2、定了允許最大電流，速度環(huán)的引入能夠增強對負載變化的抗干擾；外環(huán)為位置環(huán)，根據(jù)傳感器反饋的實際位置信息與給定值進行對比，輸出信號至速度環(huán)，完成對位置控制的功能。
　　 本文從糾偏控制系統(tǒng)入題，介紹了其基本工作原理和當前的發(fā)展狀況，提出了以直流無刷電機為執(zhí)行機構的糾偏控制系統(tǒng)設計。然后詳細介紹了直流無刷電機的結構、工作原理、控制方法，分析建立的電機的數(shù)學模型，以此為基礎對整個三閉環(huán)系統(tǒng)進行動態(tài)分析，做出系統(tǒng)每個環(huán)路的動態(tài)結構圖，依據(jù)

3、閉環(huán)的動態(tài)結構圖，對所設計的各個環(huán)路的調(diào)節(jié)器進行了Matlab的仿真分析，驗證所設計的調(diào)節(jié)器是否合理。在理論分析的基礎上，本文給出了系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)電路和軟件的設計流程，實現(xiàn)文章中所設計的基于直流無刷電機的糾偏控制系統(tǒng)。
　　 在理論上對三閉環(huán)系統(tǒng)進行了分析和建立數(shù)學模型后，根據(jù)實際直流無刷電機的參數(shù)計算給出各個調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)和反饋比例系數(shù)，仿真分析調(diào)節(jié)器的性能。通過仿真分析所給定參數(shù)的調(diào)節(jié)器的性能后文章根據(jù)參數(shù)給出各調(diào)節(jié)器的實