基于Cimatron的并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、并聯(lián)機床是集機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等于一體的全新構(gòu)型數(shù)控機床，與傳統(tǒng)的串聯(lián)機床相比，有其獨特的優(yōu)點。5UPS/PRPU作為一種新型五自由度并聯(lián)機床，可以實現(xiàn)空間任何復(fù)雜曲面的加工。
　　本文從并聯(lián)機床的應(yīng)用角度出發(fā)，開發(fā)基于Cimatron的并聯(lián)機床后置處理系統(tǒng)，對零件刀具軌跡文件的后置處理以及生成并聯(lián)機床可以識別的代碼等問題進(jìn)行了研究。解決了并聯(lián)機床空間復(fù)雜曲面編程的問題，提高了編程效率，使并聯(lián)機床安全可靠且高效地工作。主

2、要研究內(nèi)容如下：
　　根據(jù)已有的并聯(lián)機床的運動模型，介紹了動平臺姿態(tài)的描述方法，分析了并聯(lián)機床的數(shù)控加工特性和并聯(lián)機床加工的工藝特點。
　　闡述了面向并聯(lián)機床刀具軌跡的插補、刀位數(shù)據(jù)變換、刀位數(shù)據(jù)分解、由刀位數(shù)據(jù)計算桿長、驅(qū)動桿速度計算和校驗、各種干涉校驗等并聯(lián)機床后置處理算法。
　　闡述了5-UPS/PRPU并聯(lián)機床后置處理器的設(shè)計原則和功能，研究了Cimatron的后置處理器和并聯(lián)機床的后置處理系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)。并