多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床后置處理系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、該文面向任意結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床;其目的是完成CAD/CAM集成系統(tǒng)中針對(duì)任意結(jié)構(gòu)機(jī)床的后置處理,主要內(nèi)容包括:1.首先從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,建立了通用的機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,這是整個(gè)后置處理,包括機(jī)床運(yùn)動(dòng)求解、非線性加工誤差校核和進(jìn)給速度處理的重要理論基礎(chǔ);在建立機(jī)床模型的基礎(chǔ)上提出了機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)求解的通用方法,該方法不僅適用于任意結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控機(jī)床,且可對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差進(jìn)行補(bǔ)償:2.提出了機(jī)床求解,尤其是旋轉(zhuǎn)軸求解算法;

2、并基于已知刀具接觸點(diǎn)數(shù)據(jù),提出了非線性加工誤差校核和處理的具體方法;綜合考慮表面切削進(jìn)給速度盡可能恒定、加工表面形狀變化引起的機(jī)床各軸速度及其變化率不超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)能力以及機(jī)床啟動(dòng)、停止和速度變化時(shí)的平滑加減速控制等因素,實(shí)現(xiàn)了有效進(jìn)給速度的合理確定.3.利用面向?qū)ο蟮姆椒ㄔO(shè)計(jì)了可用于任意CAD/CAM軟件、任意結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床(僅限于串聯(lián)機(jī)床)的后置處理相關(guān)模型,包括:刀位文件和NC代碼文件模型,數(shù)控機(jī)床模型等.在上述理論的基礎(chǔ)上,借鑒UG