大型設(shè)備在運輸途中的振動分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)建設(shè)的發(fā)展，大型設(shè)備的運輸日趨頻繁。在運輸途中，大型設(shè)備不可避免地會受到振動和沖擊的作用，嚴重危害著設(shè)備的最終使用性能。傳統(tǒng)上大型設(shè)備在運輸前的裝車，大都在設(shè)備底部放置枕木或墊鐵，基本上只是考慮設(shè)備的穩(wěn)定性和車輛行駛中的安全性，而很少考慮大型設(shè)備在運輸途中的振動問題。對于這樣一個現(xiàn)實的工程問題，在理論界同樣地也沒有得到應(yīng)有的足夠重視。要對這一問題做深入的研究，首先建立系統(tǒng)振動的動力學(xué)模型非常關(guān)健。但現(xiàn)有的分析模型要么過于簡

2、單，不能全面的反映車載設(shè)備系統(tǒng)的振動特性；要么雖然動力學(xué)模型很復(fù)雜，但其大都是針對車輛本身的平順性和操縱穩(wěn)定性研究的模型。
　　 本文以當前國內(nèi)廣泛采用的重型牽引車加掛多軸平板車運輸大型設(shè)備為基礎(chǔ)，對其大膽地簡化，合理地假設(shè)，建立了一個大型設(shè)備-車輛振動系統(tǒng)的九自由度動力學(xué)模型，用多體動力學(xué)的分析方法，依據(jù)拉格朗日方程，給出車載設(shè)備振動分析新模型及其動力學(xué)控制方程，進一步分析了車載設(shè)備振動系統(tǒng)新模型的特性。仿真算例的結(jié)果表明了新