車載智能監(jiān)控系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、隨著近年來科學技術的飛速發(fā)展，自動化控制被越來越多地運用在各個領域中，特別是軍事領域，對作戰(zhàn)車輛的集中監(jiān)控也受到越來越多的重視。車載智能監(jiān)控系統(tǒng)是作戰(zhàn)指揮車必不可少的一個組成部分，其開發(fā)目的是為了對作戰(zhàn)車輛的各類專用設備:油機、倒伏機構、升降桿、空調、球機等進行集中監(jiān)控，對各類設備的運行狀態(tài)進行配置參數(shù)、智能管理。
　　本文針對作戰(zhàn)指揮車對監(jiān)控系統(tǒng)的特殊要求，結合嵌入式系統(tǒng)相關理論，設計了ARM11核心板加FPGA串行口擴展板的分

2、體式嵌入式系統(tǒng)作為車載智能監(jiān)控系統(tǒng)的下位機部分。ARM11核心板選用三星公司的S3C6410作處理器，通過網絡與串行口兩種方式與上位機進行通訊，以接受上位機的指令控制;核心板通過雙進程保證巡檢與控制的實時性，并通過讀寫數(shù)據庫對車載智能監(jiān)控系統(tǒng)所控制車載設備的設備信息、故障信息以及操作日志進行記錄;核心板與串行口擴展板之間通過并行排線進行連接，兩者之間的交互通過對排線接口引腳進行操作實現(xiàn)，核心板通過加載專門的驅動程序對硬件設備進行操作;串

3、行口擴展板以FPGA作為核心，使用Verilog HDL語言進行程序開發(fā)，擴展板作為從屬一方接收核心板控制，將核心板對車載設備的巡檢和控制指令分配到對應串行口的發(fā)送FIFO中進行自動發(fā)送，并將接收FIFO中的設備上傳數(shù)據發(fā)送給核心板。
　　為提高的車載監(jiān)控系統(tǒng)的實時性與安全性，本設計在ARM11上運行Linux嵌入式操作系統(tǒng)，通過多進程的形式使設備巡檢與設備控制分開進行，保證了實時性，通過使用數(shù)據庫，使系統(tǒng)運行協(xié)調有序，提高了安全