基于DSP的CO2焊焊縫跟蹤電弧傳感器設(shè)計.pdf

1、在自動焊過程中,傳感器是實現(xiàn)焊縫跟蹤的關(guān)鍵.本文通過對電弧傳感器理論的研究,結(jié)合CO<,2>焊自身熔滴過渡特點,采用了對電弧電流信號的離散積分差值的判斷方法;信號的離散積分精度決定了整個系統(tǒng)的跟蹤精度,要提高信號離散積分精度,就必須增加信號采樣頻率,同時也增加了數(shù)據(jù)處理量,而本系統(tǒng)又要求有良好的實時性,普通性能的單片機難以滿足要求,故此,我們選用了高性能數(shù)字信號處理器(DSP),并以2407A DSP芯片為核心控制器設(shè)計了CO<,2>焊

2、焊縫跟蹤電弧傳感器系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路,包括DSP外圍電路、信號處理電路.短路過渡的CO<,2>氣體保護焊過程具有非線性、不確定性特點,難以建立理想的數(shù)學(xué)模型,使用常規(guī)控制方法很難達到系統(tǒng)的控制要求,本論文采用不需要建立數(shù)學(xué)模型的控制策略——模糊控制作為系統(tǒng)的控制方法,由于常規(guī)模糊控制方法在控制性能上存在不足,本文分析并設(shè)計了參數(shù)自整定模糊控制方法,并利用MATLAB軟件的Simulink仿真庫對此控制算法進行了仿真,檢驗了參