雙液壓缸驅(qū)動系統(tǒng)的魯棒同步控制.pdf

1、隨著金屬加工設(shè)備、冶金機械、工程機械及航天與航空裝置等對高精度的液壓同步驅(qū)動技術(shù)的迫切需要，液壓驅(qū)動系統(tǒng)的同步控制理論與方法的研究愈顯重要。基于此，本文針對液壓驅(qū)動的兩種工程系統(tǒng)，進行了同步控制方法的研究：
　　首先，以雙缸液壓驅(qū)動提升系統(tǒng)為研究對象，主要針對閥控液壓缸同步控制系統(tǒng)具有非線性、不確定性和干擾性的特點，并且考慮到系統(tǒng)狀態(tài)變量在實際中不是都能較容易地直接測量的情況，給出了一種基于降維觀測器的輸出反饋魯棒同步控制策略。為

2、了得到更好的同步性能，引入同步誤差作為附加的系統(tǒng)狀態(tài)變量；考慮活塞的運動速度不易測量情況，對速度誤差構(gòu)造了降維觀測器；針對系統(tǒng)存在的不確定性和非線性，設(shè)計了基于降維觀測器的魯棒輸出反饋同步控制器。
　　其次，以兩液壓缸驅(qū)動的冷軋機厚度控制系統(tǒng)為研究對象，與雙缸液壓驅(qū)動提升系統(tǒng)的不同點在于：由于存在軋制力，系統(tǒng)的不確定性及負載的干擾量對系統(tǒng)的影響更不容忽略；帶材厚度的測量中存在測量輸出延時，測量延時對控制精度的影響不容忽視；冷軋機軋