液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)迅猛發(fā)展，電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式在機(jī)械執(zhí)行裝置的位置精度控制方面取得了明顯優(yōu)勢(shì)。但受導(dǎo)磁材料的磁飽和性能影響，電機(jī)精密驅(qū)動(dòng)的功率輸出能力相對(duì)有限。液壓驅(qū)動(dòng)方式素有大力士之稱，在功率輸出方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，因此，采用液壓驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)執(zhí)行裝置的精密位置控制成為了研究熱點(diǎn)。目前高精度液壓驅(qū)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)技術(shù)主要有伺服控制方式和直接數(shù)字式控制方式兩種，伺服控制的系統(tǒng)造價(jià)昂貴，對(duì)介質(zhì)要求苛刻、故障率較高；

2、直接數(shù)字式控制的位置精度雖然較高，但受機(jī)械結(jié)構(gòu)及步進(jìn)電機(jī)功率的限制，不能滿足高壓、大缸徑的液壓系統(tǒng)使用需求。
　　本文針對(duì)液壓缸精密控制存在的問題，提出了容積介入式控制的概念，研究制作出一種“液壓缸精密驅(qū)動(dòng)單元”，并就工程實(shí)際所需的“超長時(shí)限平穩(wěn)卸壓”、“步進(jìn)式微小行程控制”及“行程精度控制”性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證?！膀?qū)動(dòng)單元”以PLC為控制器，利用位移、壓力傳感器進(jìn)行信號(hào)反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輔助油缸的閉環(huán)控制。文中從理論上闡述