基于均值漂移的動態(tài)目標跟蹤算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、哈爾濱工程大學碩士學位論文基于均值漂移的動態(tài)目標跟蹤算法研究姓名：韋迅申請學位級別：碩士專業(yè)：信號與信息處理指導教師：盧志茂201206ABSTRACTDynamictargettrackingisoneofthemostimportantcontentinthemachineV1slonfielditsapplicationisextremelywide，suchastransportation，medical，military，an

2、dhumancomputerinteractionMIasttrackingalgorithmsareproposedfortheproblemofoneparticularaspectThemeanshifttrackingalgorithmisoneofcommonlyuseddynamictargettrackingalgorithmitusescolorhistogramtodescribethetargetduringthet

3、argettrackingprocesssoitsrobustnessandreal—timeperformanceareverygoodintherelativelysimplebackgroundenvironmentItalsohasagoodtrackingeffectontheMorphtargetButthemeanshifttrackingalgorithmhassomedefects，accordingtothis，th

4、ispaperproposesthefollowingimprovements：SincethemeanshifttrackingalgorithmCannoteffectivelytrackthetargetswhichmovetoofastoroccludedheavily，weproposedthetrackingalgorithmwhichcombinesthemeanshiflalgorithmandKalmanmanfilt

5、erThebasicideaoftheimprovedalgorithmis：whenthetargetmovestoofast，Kalmanfilterisusedtopredictthepositionoftargetinthecurrentframe，andmeanshiftalgorithmiterativesbasedonthisposition，SOthatitnotonlyreducesthenumberofiterati

6、ons，butalsothetargetwillnotbelost；WhenthetargetisoccludedKalmanfiltercanpredictthepositionofthetargetinthecurrentframe，andthenmakesthispositionasthetruepositionofthetargetinthecurrentframe，untilthedistancebetweenposition

7、predictedbytheKalmanfilterandoptimalpositionconvergedislessthanthethresholdvalue，whichrepi‘esentsthatthetargetisnotbeingoccluded，ThenwecantrackthetargetbasedonthemeanshifttrackingalgorithmThroughtwogroupsofcontrastexperi

8、ments，theexperimentsresultshowsthattheimprovedalgorithmcannotonlytrackthemovingtargeteffectively，butalsotherealtimeisquitegoodFortheproblemthatthekernelbandwidthofthemeanshiftalgorithmremainsunchangedallthetimeWeproposed

9、thecorrespondingimprovedalgorithmThebasicideaoftheimprovedalgorithmis：sincethetargetbecomessmallergradually，andthetrackingwindowwidthbecomeslagerrelativelyandthereismuchmorebackgroundinthetrackingframewhichisnothelpfulfo

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