W11XCNC數(shù)控卷板柔性制造單元（RFMC）的研究與開發(fā).pdf

1、本文介紹了三輥水平下調(diào)式全液壓數(shù)控卷板柔性制造單元(RFMC)的開發(fā)。該單元在水平下調(diào)三輥卷板機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)控改造，通過在機(jī)械部分增加進(jìn)、卸料系統(tǒng)，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行液壓伺服設(shè)計(jì)以及開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)，從而形成了卷板柔性單元。 首先，本文介紹對(duì)RFMC的機(jī)械部分進(jìn)行改造。進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輥道式的雙鏈輸送機(jī)將輥道上的板料送入到機(jī)床的加工位置；卸料機(jī)構(gòu)采用使用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)，從而推動(dòng)卸料檔板將卷制的產(chǎn)品從機(jī)床工作輥上推

2、出。 其次，介紹對(duì)RFMC的液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造。根據(jù)卷板機(jī)的加工要求設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)，其中采用了比例伺服閥，作為液壓系統(tǒng)的速度伺服控制部件，以滿足機(jī)床控制精度的要求。 接著，介紹了卷板機(jī)加工工藝的數(shù)學(xué)建模，推導(dǎo)了卷板機(jī)加工的數(shù)學(xué)模型，這是卷板機(jī)自動(dòng)加工的前提條件，。 然后，介紹了卷板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。數(shù)控系統(tǒng)采用了基于PMAC+IPC的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。上位機(jī)為IPC運(yùn)行用VC++開發(fā)的后臺(tái)管理軟件，下位機(jī)