雕刻加工單元的數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，雕刻加工在人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中有著越來越多的應(yīng)用前景，產(chǎn)品市場的需求也對雕刻技術(shù)提出了更高的要求，而以手工加工為主的傳統(tǒng)雕刻加工已經(jīng)不能滿足這一發(fā)展要求了。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等的不斷發(fā)展，使得數(shù)控雕刻機(jī)也獲得了良好的發(fā)展機(jī)遇，開始了向自動化方向發(fā)展。本課題主要對基于“PC+運(yùn)動控制卡”模式的雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并和現(xiàn)有的機(jī)器人組成了一個小型的雕刻加工單元，使用機(jī)器人給雕刻

2、機(jī)進(jìn)行上下料，開發(fā)了雕刻加工單元的數(shù)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)以WindowsXP和面向工業(yè)應(yīng)用的PC機(jī)作為工作環(huán)境，使用VisualC++和MFC作為軟件開發(fā)平臺。本文的主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　 首先，論文分析了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢以及數(shù)控加工單元，介紹了國內(nèi)外數(shù)控雕刻機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　 接著，論文介紹了雕刻加工單元的總體設(shè)計(jì)，包括數(shù)控雕刻機(jī)和機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件平臺和軟件系統(tǒng)以及雕刻機(jī)和

3、機(jī)器人之間的集成，軟件系統(tǒng)主要包括NC代碼的編譯、人機(jī)交互和運(yùn)動控制三大模塊。
　　 然后，論文重點(diǎn)介紹了雕刻加工單元數(shù)控系統(tǒng)的NC代碼的編譯和刀具半徑補(bǔ)償。在NC代碼的編譯部分中，簡單介紹了NC代碼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了NC代碼文件的打開和保存、NC代碼的編譯和錯誤檢查。在刀具半徑補(bǔ)償部分中，簡單介紹了刀具半徑補(bǔ)償?shù)脑砗头椒?，并在利用矢量法對刀補(bǔ)的建立、進(jìn)行和撤銷過程分析計(jì)算的基礎(chǔ)之上，開發(fā)了刀具補(bǔ)償?shù)乃惴ǔ绦颉?br>