60型扒渣機(jī)夾軌裝置及其動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、輪軌式扒渣機(jī)作為井下巷道內(nèi)收集出渣裝備，是采礦行業(yè)中不可或缺的設(shè)備。夾軌裝置對(duì)于提高扒渣機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性、安全性起到至關(guān)重要的作用，本文以60型輪軌式扒渣機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)此類小型扒渣機(jī)的特點(diǎn)，提出一種水平缸式夾軌裝置方案來(lái)解決扒渣機(jī)作業(yè)過(guò)程中的安全、穩(wěn)定性問(wèn)題。并對(duì)作業(yè)過(guò)程中夾軌裝置的工作性能進(jìn)行理論、仿真與實(shí)驗(yàn)研究。主要完成工作如下:
　　1、分析了輪軌式扒渣機(jī)駐機(jī)作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生滑動(dòng)的原因，結(jié)合小型輪軌式扒渣機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出一種水

2、平缸式夾軌裝置防滑的方案。
　　2、通過(guò)對(duì)駐機(jī)作業(yè)過(guò)程中扒渣機(jī)工作裝置作業(yè)阻力分析、車體防滑阻力以及夾軌裝置夾持力的分析，總結(jié)出影響夾軌裝置的力源，結(jié)合不同的挖掘工況、夾緊位型及安裝位置對(duì)夾軌裝置受力狀態(tài)進(jìn)行分析，總結(jié)得出夾軌裝置力列矩陣。
　　3、以KED法（機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)）為依據(jù)，建立了夾軌裝置的動(dòng)力學(xué)模型，找出機(jī)構(gòu)固有頻率隨夾緊位型變化的規(guī)律。運(yùn)用數(shù)值積分法對(duì)夾軌裝置彈性位移進(jìn)行求解，得到了夾軌裝置的重要節(jié)點(diǎn)在不同挖掘

3、工況、夾緊位型、安裝位置下的彈性位移響應(yīng)，總結(jié)出較為合理的夾緊位型及安裝位置，并找出對(duì)夾軌裝置影響較大的作業(yè)工況。
　　4、利用多體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS對(duì)扒渣機(jī)及夾軌裝置進(jìn)行了虛擬樣機(jī)分析，對(duì)夾軌裝置的工作性能進(jìn)行驗(yàn)證，并通過(guò)仿真過(guò)程中對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的彈性位移變化的分析，對(duì)比驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型分析的合理性。運(yùn)用ADAMS/Vibration模塊對(duì)夾軌裝置的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，并通過(guò)仿真分析總結(jié)出安裝距離與動(dòng)態(tài)特性之間的關(guān)系。