扒渣機械手的運動仿真和結構優(yōu)化.pdf

1、本文研究的對象是應用于氧化鋁冶煉過程中的扒渣機械手,結合實際工況環(huán)境,分析了原有扒渣機工作中的不足,提出了改進的方案,將虛擬技術與傳統(tǒng)經驗理論設計相結合,利用三維工程設計軟件Pro/Engineer、運動仿真軟件ADAMS及ANSYS有限元分析軟件對改進的扒渣機械手進行了虛擬設計和仿真分析,模擬了機構的實際運動狀態(tài),驗證了設計的合理性,進而優(yōu)化了結構重量,降低了生產成本.本課題以應用研究為側重點,重點預知和掌握已設計完成的機械手結構的可

2、行性、合理性.主要做了如下幾方面工作:一、闡述了虛擬開發(fā)技術的應用以及相關技術,據(jù)此提出了實現(xiàn)本課題的技術途徑;二、分析了原始扒渣機的工作原理和運動機理,指出了導致目前存在缺陷的原因,根據(jù)原有機構的實際運動參數(shù),進行行程計算,確定了扒渣機械手的總體改進方案和結構.三、利用Pro/E工程軟件,建立扒渣機械手各零部件的3D模型,分析運動部件之間的相對關系,合理制訂裝配順序,生成扒渣機械手的實體模型.四、利用Pro/E和ADAMS的接口程序M