基于EPA協(xié)議電動執(zhí)行器開發(fā).pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域重要組成部分，隨著工業(yè)控制現(xiàn)場對總線要求的不斷提高，傳統(tǒng)總線已經(jīng)無法滿足目前的使用要求，與此同時，以太網(wǎng)技術(shù)自身取得了長足的進步，在此背景下符合現(xiàn)場工業(yè)要求的以太網(wǎng)總線技術(shù)孕育而生。目前我國推出了完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)以太網(wǎng)總線協(xié)議——EPA工業(yè)以太網(wǎng)總線協(xié)議。隨著EPA協(xié)議的推出，EPA相關(guān)產(chǎn)品也大量涌現(xiàn)，本文介紹了一款以EPA總線協(xié)議為基礎(chǔ)的EPA電動執(zhí)行器的開發(fā)與實現(xiàn)。
　　首先，論文概述

2、了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，EPA通信系統(tǒng)的組成和特點以及EPA電動執(zhí)行器應(yīng)用前景；
　　其次，實現(xiàn)了EPA電動執(zhí)行器的硬件系統(tǒng)，作者將EPA電動執(zhí)行器分為EPA通信協(xié)議模塊和電動執(zhí)行器兩個部分進行獨立開發(fā)，文中對兩部分硬件電路的開發(fā)要點難點做了詳細的說明，并提出了相應(yīng)的解決辦法。
　　然后，論文對軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程做了具體的說明，對于EPA通信模塊作者采用uC/OS-ii+Lwip為內(nèi)核，并根據(jù)EPA協(xié)議進行應(yīng)用軟件開發(fā)；電動