系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設(shè)計.pdf

1、申請上海交通大學(xué)工學(xué)碩士論文系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設(shè)計系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設(shè)計碩士生：碩士生：李堯?qū)煟和跏瘎偨淌趯I(yè)：業(yè)：機(jī)械設(shè)計及理論上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院二零一零年二月二零一零年二月I系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設(shè)計系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設(shè)計摘要系泊鏈條作為鉆井平臺等水上作業(yè)物固定連接的主要部件，對其可靠性提出了非常高的要求，制造后的系泊鏈需要進(jìn)行磁粉檢測?，F(xiàn)階段系泊鏈的磁粉檢測完

2、全由工人手工完成，不僅人力消耗大，而且檢測覆蓋精度完全無法保證。為了改變該現(xiàn)狀，本文研制了一套填補(bǔ)國內(nèi)空白的能夠?qū)崿F(xiàn)系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測的裝置，提出了解決該問題的整體方案并對裝置的各部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。研究內(nèi)容主要包括：1.通過計算分析得到，磁粉檢測過程中反差增強(qiáng)劑噴涂工藝在現(xiàn)階段無法實現(xiàn)自動化完成，因此仍保留人工參與。對于裝置的主體部分，即利用磁軛探頭單次有限的檢測覆蓋區(qū)域?qū)φ麠l系泊鏈條表面進(jìn)行全環(huán)覆蓋檢測，通過詳細(xì)分析課題的具

3、體功能要求，創(chuàng)造性的提出了一套多自由度系統(tǒng)的解決方案。通過UG模型和二維分析模擬，驗證了該套方案對于系泊鏈條表面全環(huán)磁粉檢測的可靠性；2.對系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置中磁軛探頭所需要的各項自由度的實現(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。設(shè)計內(nèi)容包括各項機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的詳細(xì)方案，設(shè)計參數(shù)的計算，外購件的確定選型，加工件的設(shè)計，UG建模裝配等。在各項自由度機(jī)構(gòu)設(shè)計建模完成的基礎(chǔ)上，裝配得到了系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置的整體模型；3.針對裝置中橫向大跨度垂直掃描機(jī)