超聲波電機(jī)仿真及其測試系統(tǒng).pdf

1、由于超聲波電機(jī)原理和結(jié)構(gòu)的新穎性及擁有的直接驅(qū)動、結(jié)構(gòu)多樣性、無電磁干擾及不受電磁干擾影響的特性，雖然目前還不能完全替代傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，但在一些特定的應(yīng)用場合取代電磁電機(jī)是未來微特電機(jī)的發(fā)展趨勢。 在電機(jī)的研究過程中，必要的數(shù)學(xué)模型和分析方法是研究系統(tǒng)控制特性和性能分析的基礎(chǔ)，是電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的有效工具。本文對環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的工作原理進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo)，將電機(jī)的定轉(zhuǎn)子接觸簡化為二維彈性接觸，推導(dǎo)出其接觸模型及數(shù)學(xué)表達(dá)式。利

2、用該模型能在短時(shí)間內(nèi)較為準(zhǔn)確的仿真電機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)。 由于超聲波電機(jī)的快速響應(yīng)特性，傳統(tǒng)的電磁電機(jī)的測量方法和裝置不再適用于超聲波電機(jī)起停特性的測量，所以應(yīng)用專門的測量方法和裝置進(jìn)行瞬態(tài)和靜態(tài)運(yùn)行特性測量。為此，本文針對當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的環(huán)形行波型超聲波電機(jī)，設(shè)計(jì)了一套電機(jī)運(yùn)行特性測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了模塊化的硬件設(shè)計(jì)，上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)采用了分模塊的設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)清晰，代碼可復(fù)用性強(qiáng)。對數(shù)字信號處理及Matlab和VC++之間的