超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、超聲波電機(jī)是一種新型微電機(jī)，和傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾及不受電磁干擾影響、響應(yīng)速度快等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動領(lǐng)域和精密控制領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，近年來成為微電機(jī)領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。 本文主要研究環(huán)形行波型超聲波電機(jī)及其驅(qū)動控制原理，并針對其特點(diǎn)設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器和現(xiàn)場可編程門陣列的超聲波驅(qū)動控制器；對環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了對超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。 本文的主要工作和成

2、果如下： 設(shè)計了一款基于數(shù)字信號處理器和現(xiàn)場可編程門陣列的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制器，其核心芯片采用TI公司的數(shù)字信號處理器和Xilinx公司的現(xiàn)場可編程門陣列，驅(qū)動控制器功能強(qiáng)大，運(yùn)算速度快，能夠?qū)π胁ㄐ统暡姍C(jī)和三自由度柱體超聲波電機(jī)等多種超聲波電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略和控制算法。 對環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的在不同頻率、不同相位差下的兩相電壓下進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測試，對轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行分析和研究。根據(jù)超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性