基于經(jīng)驗小波變換的磁控埋弧焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展，科技技術(shù)的日益進步，高質(zhì)量高效率的自動化焊接技術(shù)已然成為研究的熱點和重點。要實現(xiàn)焊接的自動化和智能化，關(guān)鍵技術(shù)就在于焊縫偏差信號的精確采樣與提取，而這也是焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)下急需解決的問題。本文主要研究磁控埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)，優(yōu)化了焊縫跟蹤傳感器結(jié)構(gòu)，并對其結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化，設(shè)計了適合埋弧焊跟蹤信號的濾波方法，同時提出了基于經(jīng)驗小波變換的信號分析方法，最終采樣到穩(wěn)定的跟蹤波形，提取出精確的焊縫跟蹤信號，提高了整個系統(tǒng)的

2、跟蹤精度。本文主要研究內(nèi)容如下：
　　1、分析了用于埋弧焊自動跟蹤的各類傳感器，同時也總結(jié)分析了目前用于埋弧焊焊接信號分析的主要信息處理方法的優(yōu)缺點。
　　2、對磁控埋弧焊焊縫跟蹤傳感器結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，提升了初始電壓信號采集的穩(wěn)定性。針對初始電壓信號的特征，設(shè)計了一種用于磁控埋弧焊焊縫跟蹤信號濾波的方法，即聯(lián)合硬件濾波與小波變換相結(jié)合的方法，提取出了焊縫跟蹤信號的主要波形；
　　3、通過實驗分析了新優(yōu)化傳感器的結(jié)構(gòu)

3、參數(shù)對跟蹤信號的影響規(guī)律，并應(yīng)用響應(yīng)面法中的BBD模型設(shè)計方法進行了多參數(shù)綜合優(yōu)化，獲得了良好的跟蹤波形的傳感器最佳參數(shù)值。
　　4、提出了基于經(jīng)驗小波變換的焊縫跟蹤信號分析方法，通過仿真實驗證明了EWT比EMD在非線性信號方面有更優(yōu)越的分析功能；最終將EWT方法用于實測磁控埋弧焊焊縫跟蹤電壓信號的分析，證實了此方法可以精確的提取出焊縫跟蹤信號波形，而且所得到的波形與理論正弦跟蹤信號極其接近，同時也得到了其它低頻干擾信號的特征信息