永磁直線同步電動機垂直運輸系統(tǒng)控制策略與控制裝置研究.pdf

1、本文所研究的分段式永磁直線同步電動機垂直運輸系統(tǒng)是一種具有良好發(fā)展前景的新型無繩垂直運輸系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、高效、節(jié)能、運行距離和速度不受限制等顯著優(yōu)點，適用于高層建筑和深井提升。但其理論和控制還不成熟，目前還沒有進入工業(yè)應(yīng)用。本文在全面總結(jié)國內(nèi)外有關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，對分段式永磁直線同步電動機垂直運輸系統(tǒng)控制策略和控制裝置進行了深入的理論和應(yīng)用研究。本文分析了頻率變化對永磁直線同步電動機運行特性的影響，并就動力制動特性和能耗制動特性進行

2、了討論，在分析垂直運動永磁直線同步電動機穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，提出了功角控制策略，將穩(wěn)定控制引入到最大推力控制中，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和運行效率。針對分段式永磁直線同步電動機端部半空槽的特殊結(jié)構(gòu)，提出了一種連續(xù)的動子位置(功角)和速度的檢測方法，無須位置傳感器，較好地解決了長距離運行永磁直線同步電動機垂直運輸系統(tǒng)動子位置檢測困難且投資大的問題。接下來設(shè)計了基于分布式控制理論的永磁直線同步電動機垂直運輸系統(tǒng)全數(shù)字控制系統(tǒng)，它由IPC610

3、工業(yè)控制計算機、FX2N可編程控制器和FR-A241變頻器組成。工業(yè)控制計算機完成對整個運輸系統(tǒng)的監(jiān)控，PLC實現(xiàn)直線電機的分段供電及運行控制，變頻調(diào)速由FR-A241變頻器實現(xiàn)。利用“力控”組態(tài)軟件強大的組態(tài)功能及I/O驅(qū)動技術(shù)，開發(fā)了永磁直線同步電動機垂直運輸系統(tǒng)監(jiān)控軟件。實現(xiàn)了直線電機垂直運輸系統(tǒng)的運行控制、信號采集、趨勢分析、故障報警等功能，基本滿足了用戶的需求，并且有良好的重用性和可擴充性。通過對永磁直線同步電動機垂直運輸系統(tǒng)