電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.pdf

1、近年來(lái)，電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于航空、冶金等重要領(lǐng)域。它綜合了電氣和液壓兩方面的特長(zhǎng)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)。然而，隨著人們對(duì)控制品質(zhì)要求的不斷提高，電液伺服系統(tǒng)中PID控制的地位發(fā)生了動(dòng)搖。第三代基于知識(shí)和不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的智能控制給這類問(wèn)題的解決帶來(lái)新的思路。其中，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是智能控制的兩大分支。本文就是在此基礎(chǔ)上，將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與遺傳算法三

2、者有效的融合，來(lái)對(duì)電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。本課題即是研究電液伺服系統(tǒng)的智能控制問(wèn)題。本文主要完成了以下工作:結(jié)合具有典型非線性和時(shí)變特點(diǎn)的電液伺服系統(tǒng)，提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行自學(xué)習(xí)魯棒自適應(yīng)跟蹤控制結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步又將其中的模糊神經(jīng)網(wǎng)路結(jié)構(gòu)改進(jìn)為T-S型模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的控制方案。取得了令人滿意的控制效果。將模糊控制與遺傳算法有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制器優(yōu)化方法，彌補(bǔ)了常規(guī)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定隸屬函數(shù)的粗糙方法。