自由曲線加工輪廓誤差分析與控制算法的研究.pdf

1、當(dāng)前高速高精度的數(shù)控加工設(shè)備，其控制算法大多采用跟蹤誤差的PID控制實(shí)現(xiàn)。即通過(guò)在加工過(guò)程中實(shí)時(shí)提取跟蹤誤差，經(jīng)過(guò)PID控制器的運(yùn)算，生成反饋信號(hào)作用到控制輸入端形成閉環(huán)控制，從而保證數(shù)控設(shè)備在高速高精度下的加工精度。但實(shí)際上對(duì)于自由曲線的加工，僅控制跟蹤誤差并不能?chē)?yán)格保證最終的加工軌跡輪廓誤差的消除，傳統(tǒng)的PID閉環(huán)控制模型并不能保證輪廓精度。因此，需要從輪廓誤差的角度分析和解決高速高精度加工下的精度控制問(wèn)題。
　　本課題從輪廓

2、誤差的空間定義入手，通過(guò)建立和分析三維空間的輪廓誤差模型，基于干擾可測(cè)模型和不確定干擾模型，分別提出兩種輪廓誤差反饋控制算法，用以消除輪廓誤差的影響，改善高速高精度加工的輪廓精度。論文主要完成了如下研究工作：
　　(1)進(jìn)行機(jī)床建模分析，得出了機(jī)床設(shè)備的數(shù)學(xué)模型。
　　(2)基于三軸數(shù)學(xué)模型以及干擾可測(cè)的輪廓誤差模型，研究設(shè)計(jì)了一個(gè)可用于干擾可測(cè)環(huán)境下的輪廓誤差反饋控制算法,并通過(guò)MATLAB進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
　　(3)