目標(biāo)識(shí)別與跟蹤在激光主動(dòng)偵查中的研究.pdf

1、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)是當(dāng)今世界的熱點(diǎn)研究課題。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)就是要實(shí)時(shí)地搜索、識(shí)別圖像目標(biāo)，確定其位置。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事與民用領(lǐng)域的各個(gè)方面：預(yù)警、偵查、火控、制導(dǎo)、環(huán)境監(jiān)控。 論文主要研究的是應(yīng)用于激光主動(dòng)偵查的激光光斑的實(shí)時(shí)識(shí)別與跟蹤算法，同時(shí)研究了字符疊加系統(tǒng)，它將獲取到的關(guān)于光斑位置信息的數(shù)據(jù)疊加到視頻中去，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光光斑的實(shí)時(shí)偵查。 論文選取了適用于激光光斑的識(shí)別與跟蹤定位的算法，并對(duì)某些經(jīng)典算法進(jìn)行

2、了優(yōu)化和探討，對(duì)多種算法進(jìn)行了仿真與比較。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤定位算法主要分為預(yù)處理、目標(biāo)識(shí)別與目標(biāo)跟蹤算法三部分。本文對(duì)每部分的算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，預(yù)處理部分采用了中值濾波和均值濾波法，并做了比較。目標(biāo)識(shí)別算法采用幀間差算法，然后對(duì)幀間差圖像運(yùn)用Otsu法閩值分割，得到了二值化的差分圖像。目標(biāo)跟蹤算法對(duì)兩種經(jīng)典的光斑跟蹤算法進(jìn)行了分析，分別為：重心法和圓擬合法，并且對(duì)兩種算法進(jìn)行了比較、做了誤差分析。此外，本文還對(duì)在上述算法進(jìn)行了改

3、進(jìn)，在幀間差算法情況下閾值分割采用了經(jīng)驗(yàn)值。引入了波門的概念，減少了背景噪聲干擾，提高了運(yùn)算速率。同時(shí)還討論了暗背景情況與光斑運(yùn)動(dòng)速度較快情況下的光斑識(shí)別與跟蹤算法。 本文基于專用芯片μPD6450設(shè)計(jì)了視頻字符疊加模塊。該模塊在微處理器AT89C51的控制下，運(yùn)用μPD6450實(shí)現(xiàn)視頻字符疊加，可以把激光光斑的坐標(biāo)信息，在視頻圖像上疊加相應(yīng)的字符，使測量結(jié)果更直觀地呈現(xiàn)在觀測者眼前，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測光斑的運(yùn)動(dòng)情況。本文給出了該