基于PLC的冷拉伸滾壓成型機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以冷拉伸滾壓成形機(jī)為研究平臺，在分析了該機(jī)的工作原理和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點的基礎(chǔ)上，總結(jié)了影響冷拉伸滾壓成形機(jī)拉力控制的因素，最終確定了應(yīng)用基于PLC的PID控制的解決方案。
　　首先，通過對液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究，并對其優(yōu)缺點進(jìn)行對比，對這些控制系統(tǒng)在冷拉伸滾壓成形機(jī)中應(yīng)用時可能產(chǎn)生的問題進(jìn)行分析。最終選擇交流伺服系統(tǒng)作為冷拉伸滾壓成形機(jī)的主要驅(qū)動系統(tǒng)。
　　其次，根據(jù)冷拉伸滾壓成形機(jī)

2、的功能要求，分別對 PLC系統(tǒng)、拉伸系統(tǒng)及滾輪系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的硬軟件設(shè)計，針對冷拉伸滾壓成形機(jī)的控制需要，通過對常規(guī)PID控制方法進(jìn)行深入的研究，在詳細(xì)地分析了傳統(tǒng) PID控制方法的基礎(chǔ)上，利用三菱 Q系列 PLC設(shè)計了應(yīng)用于冷拉伸滾壓成形機(jī)上 PID控制器。
　　最后，通過現(xiàn)場對集成系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，分別在應(yīng)用PID控制的速度模式與位置模式下測試了設(shè)備的運行情況，對拉力誤差進(jìn)行了分析，驗證了PID控制系統(tǒng)對解決冷拉伸滾壓成形機(jī)拉力控制