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文檔簡介
1、物料自動(dòng)傳輸技術(shù)在沖壓生產(chǎn)線等方面有巨大的需求,沖壓加工廣泛應(yīng)用于汽車、航空、家電等工業(yè)領(lǐng)域,其加工過程就是對(duì)原材料進(jìn)行沖壓拉伸、折彎、裁剪制成產(chǎn)品或半成品,其加工方式是沖床驅(qū)動(dòng)模具的凸模對(duì)送到凹模的材料進(jìn)行沖壓拉伸或折彎、裁剪加工,主要用于批量生產(chǎn),如用人工操作加工,就具有勞動(dòng)強(qiáng)度高和危險(xiǎn)性高的特點(diǎn),也無法充分發(fā)揮生產(chǎn)線的效率。鋁-不銹鋼復(fù)合底不銹鋼鍋是一種節(jié)能和提高加熱均勻性的廚具新產(chǎn)品,鋁-不銹鋼復(fù)合底不銹鋼鍋在制造過程中需要將鍋
2、體加熱并輸送到壓力機(jī)上進(jìn)行不銹鋼鍋體、鋁導(dǎo)熱體以及不銹鋼底板的焊接。高溫物料的自動(dòng)傳送涉及傳輸速度與節(jié)能問題有其特殊性。
本文針對(duì)鋁-不銹鋼復(fù)合底不銹鋼鍋體高溫物料的自動(dòng)傳輸系統(tǒng),重點(diǎn)進(jìn)行了不銹鋼鍋底生產(chǎn)流水線的自動(dòng)上下料方案設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流水線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制程序設(shè)計(jì)與開發(fā)。首先基于高溫物料生產(chǎn)線的節(jié)能減耗優(yōu)化設(shè)計(jì),根據(jù)壓力焊機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化設(shè)計(jì)高溫物料生產(chǎn)線的配置,采用傳送帶快速傳送工件到上料機(jī)
3、械手附近,用機(jī)械手夾持工件快速移動(dòng)。其次,高溫物料的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)和控制過程優(yōu)化,上料機(jī)械手的順序動(dòng)作均采用氣缸加壓力控制閥及行程開關(guān)實(shí)現(xiàn),并用定位塊配合壓力控制閥來完成壓焊機(jī)的工件定位要求;下料機(jī)械手用三軸數(shù)控運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),伸縮臂動(dòng)作、升降臂動(dòng)作、地面移動(dòng)均使用伺服電機(jī)作動(dòng)力源,轉(zhuǎn)臂動(dòng)作用旋轉(zhuǎn)氣缸加行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn),夾持工件動(dòng)作用直線移動(dòng)氣缸加壓力控制閥來實(shí)現(xiàn)。接著,根據(jù)高溫物料傳輸系統(tǒng)所處的高溫、高噪聲環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性和絕熱性結(jié)構(gòu)和控
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