考慮間隙的槽輪機構(gòu)鍵合圖建模與仿真.pdf

1、槽輪機構(gòu)以其結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，工作可靠，設(shè)計和制造方便，以及能較平穩(wěn)、間歇進行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于自動機械傳動裝置中。但是槽輪機構(gòu)在工作時有沖擊，引起運動系統(tǒng)振動，其適用范圍受到一定的限制。研究表明引起槽輪機構(gòu)沖擊振動的原因包括兩方面:一方面是圓柱銷進出槽輪槽時的柔性沖擊，另外一方面是由運動副之間間隙引起碰撞而產(chǎn)生。目前，國內(nèi)外關(guān)于槽輪機構(gòu)間隙接觸碰撞的研究還比較少，因此，對槽輪機構(gòu)的間隙接觸碰撞副進行動力學(xué)研究是有實際意義的。<

2、br>　　 對于槽輪機構(gòu)間隙接觸碰撞問題的研究，重點是解決其建模和計算問題，使動力學(xué)研究更加接近其真實過程，以達到改進設(shè)計、減少費用、降低振動和噪聲的目的。本文利用彈性碰撞理論，基于開關(guān)鍵合圖建模理論和20-sim仿真軟件，對槽輪機構(gòu)間隙接觸碰撞問題展開研究，同時對槽輪機構(gòu)動力學(xué)特性進行分析，比較了機構(gòu)的理想狀態(tài)與含間隙碰撞副的不同動態(tài)特性，從而說明運動副間隙很大程度上影響槽輪機構(gòu)的運動特性，使機構(gòu)的實際運動和理想運動之間產(chǎn)生偏差，并

3、且運動副間隙之間產(chǎn)生碰撞，引起構(gòu)件的振動，產(chǎn)生噪聲，加速磨損，降低工作效率。
　　 本文的研究表明，利用彈性碰撞理論中的彈簧．阻尼模型對槽輪機構(gòu)間隙接觸碰撞問題的研究，比較接近槽輪機構(gòu)的實際運動狀態(tài)，而且開關(guān)鍵合圖建模理論在槽輪機構(gòu)動態(tài)特性研究時工作過程離散化的處理中建模方法簡單，最后，利用基于鍵合圖理論的仿真軟件20-sim對槽輪機構(gòu)開關(guān)鍵合圖模型仿真，得到仿真結(jié)果表明所建立的系統(tǒng)動力學(xué)模型是正確有效的，與傳統(tǒng)的動力學(xué)分析方法