數(shù)控籽棉清理機(jī)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、棉花作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，不僅與人們的日常生活密切相關(guān)，也是國(guó)計(jì)民生的重要戰(zhàn)略物資，這就對(duì)棉花加工提出了更高的要求。雖然近些年我國(guó)棉花加工工業(yè)已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步和發(fā)展，形成了具有中國(guó)特色和比較完善的加工工業(yè)體系，但是其棉花z自動(dòng)化水平還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。因此，為了提高我國(guó)棉花加工工業(yè)在國(guó)際中的競(jìng)爭(zhēng)力，必須加深棉花加工的理論研究和棉花加工智能化、自動(dòng)化研究。為此，本課題在對(duì)棉花加工工藝中籽棉清理原理的研究基礎(chǔ)上，采用數(shù)控技術(shù)，設(shè)

2、計(jì)了數(shù)控式籽棉清理機(jī)，主要做了以下幾個(gè)方面的工作：
　　 1.棉花加工工藝中籽棉清理理論的深入研究：包括籽棉清理原理及主要機(jī)型的典型結(jié)構(gòu)和工作原理的研究。同時(shí)分析了籽棉的自然物理形狀與清理效率的關(guān)系以及影響籽棉清理效率的各種因素，從而為數(shù)控籽棉清理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了結(jié)構(gòu)參數(shù)和理論依據(jù)。
　　 2.數(shù)控傾斜式籽棉清理機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：完成整機(jī)的設(shè)計(jì)，包括刺釘輥、機(jī)架刺釘輥、自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、雜質(zhì)箱、絞龍部以及其他連接支撐結(jié)構(gòu)。并

3、完成了自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的整體方案設(shè)計(jì)。
　　 3.數(shù)控籽棉清理機(jī)整機(jī)三維建模：運(yùn)用SolidWorks對(duì)數(shù)控傾斜式籽棉清理機(jī)進(jìn)行建模。并將自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置形成樣機(jī)模型，進(jìn)行仿真以測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡，得出該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
　　 4.數(shù)控籽棉清理機(jī)的控制器設(shè)計(jì)：根據(jù)課題需求，提出了系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的整體框架，對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)--控制芯片、環(huán)形脈沖分配器和功率放大器進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出控