基于虛擬樣機(jī)的平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、平板車是一種運(yùn)輸重型設(shè)備和構(gòu)件的專用車輛，普遍用于運(yùn)輸大型船舶分段、工業(yè)主機(jī)設(shè)備等重載場合。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為平板車的重要組成部分，對(duì)整個(gè)車輛的運(yùn)載性能和行駛安全性有至關(guān)重要的作用。 平板車是多橋全轉(zhuǎn)向布置，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是典型的機(jī)電液復(fù)雜系統(tǒng)。在運(yùn)載和轉(zhuǎn)向過程中需要多橋、多輪組有良好的協(xié)同性，各個(gè)輪組要求有快速的瞬態(tài)響應(yīng)。本文應(yīng)用三維實(shí)體建模工具Pro/E建立單橋?qū)嶓w模型，通過接口程序Mech/Pro將模型導(dǎo)入大型動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS

2、，根據(jù)實(shí)際載荷情況，應(yīng)用ADAMS/Tire模塊對(duì)平板車轉(zhuǎn)向阻力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，確定轉(zhuǎn)向液壓缸的最大推力，為轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。 伺服閥控制液壓缸是轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)的核心機(jī)構(gòu)。本文應(yīng)用ADAMS/Hydraulic模塊建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路。在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模過程中，以液壓原理圖為原始模型，完成對(duì)各液壓元件參數(shù)的設(shè)置及函數(shù)的定義。根據(jù)液壓元件性能參數(shù)及其物理方程，編制了仿真函數(shù)，設(shè)置了各元件初始狀態(tài)和工作狀態(tài)下的性能參