基于PCI運(yùn)動(dòng)控制卡的五軸聯(lián)動(dòng)水切割控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、水射流切割加工技術(shù)作為一種先進(jìn)的加工工藝,以其在加工過(guò)程中無(wú)熱影響區(qū)、加工應(yīng)力小、加工范圍廣、清潔高效等諸多優(yōu)點(diǎn),較傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),在工業(yè)上逐漸得到廣泛的應(yīng)用。
　　 本論文在綜合分析當(dāng)前水切割控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,基于自主研發(fā)的PC機(jī)+PCI運(yùn)動(dòng)控制卡搭建一款開(kāi)放式五軸聯(lián)動(dòng)水切割控制系統(tǒng)。利用PLX公司提供的SDK底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)建立板卡完善的API函數(shù)庫(kù),以供上層軟件調(diào)用。
　　 建立系統(tǒng)的平

2、面直線和空間直線插補(bǔ)功能,以及基于角度增量控制的平面圓弧插補(bǔ)功能?；谧鴺?biāo)變換原理將平面圓弧插補(bǔ)擴(kuò)展到空間圓弧,提出了一種刀具姿態(tài)實(shí)時(shí)控制的空間圓弧插補(bǔ)新算法,以滿足水切割加工工藝的要求。考慮到傳統(tǒng)CNC插補(bǔ)難以滿足當(dāng)前水切割加工的應(yīng)用需求,建立了系統(tǒng)的五軸聯(lián)動(dòng)NURBS曲線插補(bǔ)功能,針對(duì)開(kāi)、閉曲線采用統(tǒng)一的表達(dá)式,定義了其G代碼格式,并增加周期或非周期閉曲線的選擇。利用二階泰勒展開(kāi)原理和弓高誤差控制設(shè)計(jì)了自適應(yīng)NURBS曲線插補(bǔ)算法。