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文檔簡介
1、鋼鐵冶金行業(yè)在我國的經(jīng)濟發(fā)展中處于很重要的支撐地位,同時鐵礦球團又是鋼鐵冶金行業(yè)中重要的原料之一。在鐵礦球團制造過程中,球團的成分和質(zhì)量的好壞是工業(yè)生產(chǎn)的重要保證。但是,控制球團成形規(guī)格的大小需要合理的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)刮刀的轉(zhuǎn)速使其能夠快速、穩(wěn)定地達到與圓盤造球機的轉(zhuǎn)速相匹配的設定值,屬于隨動控制系統(tǒng)中的一種類型。隨動系統(tǒng)是一種多變量、強耦合、非線性、時變的復雜控制系統(tǒng),難以建立數(shù)學模型。針對以上情況,傳統(tǒng)的PID控制器存在超調(diào)量大,調(diào)節(jié)時間長
2、,控制效果不理想;同時,傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法雖然簡單,但是不易在線調(diào)整參數(shù),難以滿足實時控制的要求。
相比較傳統(tǒng)PID控制算法而言,模糊控制算法具有很強的信息綜合、自學習和自適應能力,不依賴被控對象的數(shù)學模型。將模糊算法應用到PID參數(shù)整定中,不僅可以實現(xiàn)兩者算法的優(yōu)點,而且能夠自動在線整定PID參數(shù)、適應被控過程參數(shù)的變化、魯棒性強。將模糊PID參數(shù)自整定應用于圓盤造球機旋轉(zhuǎn)刮刀轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)PID參數(shù)自整定,
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