球磨機(jī)磨礦控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、磨礦過程是冶金工業(yè)領(lǐng)域的重要工序,也是選礦過程中重要的環(huán)節(jié)之一。而磨礦過程機(jī)理復(fù)雜,影響因素多,并且過程具有時(shí)變性、多變量、大滯后以及非線性等特征。因而,對(duì)磨礦過程進(jìn)行系統(tǒng)分析、建立數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行良好的過程控制,是選礦工作者及科研人員關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　本論文以選礦廠的磨礦過程為研究對(duì)象,結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信及檢測(cè)技術(shù),對(duì)磨礦過程的電氣控制、可編程控制器編程及上位機(jī)監(jiān)控部分等進(jìn)行了相關(guān)的研究和設(shè)計(jì)。
　　本文針對(duì)

2、磨礦過程中采用傳統(tǒng)的控制方法在磨機(jī)磨礦效果、磨機(jī)給礦量、磨機(jī)磨礦濃度、旋流器分級(jí)過程中等相關(guān)參數(shù)和性能指標(biāo)控制效果不理想的角度出發(fā),采用了基于先進(jìn)控制技術(shù)的智能控制新思路:(1)在磨礦控制過程中,采用模糊控制方法,利用磨機(jī)電流的方法檢測(cè)磨機(jī)的磨礦情況,及時(shí)判斷給礦狀態(tài),尋找最佳給礦設(shè)定值,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)克服了時(shí)變性和大滯后的不利因素,改善了傳統(tǒng)PID在給礦量控制上效果不理想的缺陷;(2)在旋流器分級(jí)過程中,對(duì)分級(jí)控制很難建立模

3、型,考慮到旋流器入流濃度、入口流量以及泵池液位等變量互相耦合性強(qiáng),更難于解決變量間的解耦問題,為達(dá)到良好的協(xié)調(diào)控制,系統(tǒng)中采用動(dòng)態(tài)矩陣控制算法(DMC)來協(xié)調(diào)各變量之間的關(guān)系以保證入流礦漿濃度,用傳統(tǒng)的PID控制方法來調(diào)節(jié)旋流器的入口流量。并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,分級(jí)控制中所采用的DMC控制方法,對(duì)解決耦合問題有一定的效果,對(duì)工藝指標(biāo)的提高也有很大幫助。
　　整個(gè)磨礦過程控制系統(tǒng)由工控機(jī)、西門子s7315-2DP可編程控制