視頻監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法研究.pdf

1、智能化的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是近年來計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)備受關(guān)注的前沿課題，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、導(dǎo)航等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤是視頻監(jiān)控中視頻監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和實(shí)時(shí)應(yīng)用的關(guān)鍵，也是視頻場景分析、行為理解等諸多后續(xù)處理的基礎(chǔ)。目前由于實(shí)際環(huán)境中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，以及視頻數(shù)據(jù)所具有的特殊性，使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤存在著各種各樣的困難，本文重點(diǎn)研究了復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法及其在智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相互遮擋等異

2、常情況下多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。
　　 首先，本文針對單目視覺監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機(jī)支架固定，攝像頭可以左右旋轉(zhuǎn)的場景，提出一種將雙向差分相乘算法與基于仿射運(yùn)動(dòng)模型匹配差分算法相結(jié)合的方法，在攝像頭靜止的時(shí)候采用雙向差分相乘算法，在攝像頭左右旋轉(zhuǎn)的時(shí)候則采用基于仿射運(yùn)動(dòng)模型的匹配差分算法。
　　 其次，針對實(shí)驗(yàn)室智能視覺監(jiān)控平臺(tái)，給出一種利用目標(biāo)邊緣輪廓信息對單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的方法，結(jié)合復(fù)雜背景下目標(biāo)的檢測算法，在監(jiān)控平臺(tái)上進(jìn)行了

3、驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法消除了背景的相對運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法避免了由于目標(biāo)與背景顏色接近或目標(biāo)顏色發(fā)生較大的變化時(shí)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確和目標(biāo)丟失的情況，能實(shí)現(xiàn)單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
　　 最后，針對固定監(jiān)控場景中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)可近似為線性模型的情況，本文給出一種基于卡爾曼預(yù)測和特征匹配相結(jié)合的多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。本方法利用卡爾曼濾波器預(yù)測當(dāng)前幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在下一幀中的位置，然后由質(zhì)心面