永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的復(fù)合控制研究.pdf

1、近些年來，隨著相關(guān)學(xué)科如電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、永磁材料以及控制理論的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)有了長足的發(fā)展，由于永磁同步電機(PMSM)具有氣隙密度高、轉(zhuǎn)矩/慣量比大、轉(zhuǎn)矩脈動小等優(yōu)點，永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)引起了技術(shù)開發(fā)人員的關(guān)注。本文在id=0矢量控制和空間電壓矢量脈寬調(diào)制基礎(chǔ)上，研究了復(fù)合控制策略并通過在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)上的仿真結(jié)果，驗證了復(fù)合控制的可行性和有效性。
　　本文首先介紹了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型以及在三種坐標(biāo)系下

2、變換關(guān)系;分析矢量控制控制原理，確定使用id=0矢量控制方案;分析空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，并且在Simulink環(huán)境下建立了基于PI控制永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。然后針對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計了基本模糊控制器以及量化比例因子自調(diào)整的模糊控制器，并對兩者的控制效果進(jìn)行了仿真比較。最后為永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計了模糊PI控制器，并將量化比例因子自調(diào)整的模糊控制器與模糊PI控制技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計了一種模糊-模糊PI復(fù)合控