單錠倍捻機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、龍帶傳動倍捻機由于存在耗電大、生產不靈活等缺點，已經不能滿足高端市場上對于倍捻機的需求，而單錠獨立傳動的工作方式成為逐漸成為倍捻機發(fā)展的一個新方向。單錠獨立傳動是一臺倍捻機中的每一錠的指錠子轉動、筒子卷繞運動、橫動導紗都由獨立電機控制。其最大的特點是每一錠的工藝都可以獨立設置。本文針對這種傳動方式，設計了由單錠控制模塊和整機人機交互模塊兩部分構成的倍捻機控制系統(tǒng)。
　　單錠控制模塊采用以Cortex-M3為內核的LPC1752為C

2、PU，根據(jù)工藝要求完成對各個電機控制的電路軟硬件設計，實現(xiàn)單錠各個機構的控制;其中重點為編碼器和位置編碼器的設計，步進電機控制模塊設計。
　　整機人機交互模塊以微處理器(S3C6410)作為控制核心，設計了基于WinCE系統(tǒng)的人機交互應用軟件應用程序;同時還需完成CAN總線擴展接口的設計，人機交互模塊中WinCE系統(tǒng)的定制和移植，完成CAN總線驅動程序的開發(fā)。
　　人機交互模塊與各個單錠控制模塊通過用CAN總線進行通訊，實現(xiàn)

3、整機的控制。
　　在完成整個控制系統(tǒng)的同時，本文對紗線成型進行研究，完成防疊紗、防凸邊及防塌邊的算法設計。本文介紹一種以機械防凸防疊以依據(jù)的防疊方法，通過倍捻機導紗時的導紗折回點模擬機械防凸防疊的折回點位置，模擬機械防疊;同時對常用的三角波防疊方法的不同參數(shù)進行實驗，得到實際最佳的三角波防疊參數(shù)，為以后防疊研究有一定的參考價值。
　　最后本文對系統(tǒng)的各個模塊和整體性能進行測試，包括編碼器的測速測試，步進電路驅動實驗測試，鐵電