無(wú)源干涉儀定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，不論采用何種進(jìn)攻或防御技術(shù)，都需要獲取敵方目標(biāo)信息，從而對(duì)該目標(biāo)進(jìn)行干擾或摧毀。自從第二次世界大戰(zhàn)以來(lái)，雷達(dá)的出現(xiàn)使得目標(biāo)檢測(cè)主要依靠發(fā)射電磁波信號(hào)，通過(guò)接收回波獲取目標(biāo)狀態(tài)信息。由于其有源性，容易被定為和干擾。在電子戰(zhàn)爭(zhēng)中，要達(dá)到“隱蔽自己，先敵發(fā)現(xiàn)，先敵摧毀”的目的，開(kāi)始利用敵方目標(biāo)輻射電磁波進(jìn)行無(wú)源定位跟蹤。由于其隱蔽性和作用距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，因此無(wú)源定位跟蹤技術(shù)研究具有重要意義和廣泛應(yīng)用前景。通

2、過(guò)研究無(wú)源定位跟蹤算法原理和仿真分析，從而提高對(duì)目標(biāo)定位跟蹤的精度。
　　本文重點(diǎn)研究了多站無(wú)源定位跟蹤技術(shù)，首先介紹了多站無(wú)源測(cè)向定位的兩種經(jīng)典的定位方法，然后將兩種算法進(jìn)行了結(jié)合，通過(guò)仿真誤差曲線圖(GDOP)對(duì)不同的定位方法進(jìn)行比較；討論了不同定位方法的可觀測(cè)性條件；針對(duì)傳統(tǒng)的EKF，UKF缺點(diǎn)，提出利用交互多模式擴(kuò)展卡爾曼(IMMEKF)和交互多模式無(wú)跡卡爾曼濾波算法(IMMUKF)，通過(guò)仿真出的跟蹤曲線和誤差結(jié)果相比較，

3、分析不同濾波算法的跟蹤性能。其次研究了單站定位的跟蹤技術(shù)，本文將傳統(tǒng)的測(cè)向定位和多普勒頻率定位進(jìn)行結(jié)合，利用波達(dá)角，波達(dá)角變化率和頻率變化率定位方法；解出可觀測(cè)條件；由于其參數(shù)的有限，只是研究了對(duì)于靜止目標(biāo)的定位跟蹤，采用對(duì)于EKF算法改進(jìn)的IEKF和MVEKF定位跟蹤濾波算法。最后通過(guò)仿真結(jié)果討論影響定位跟蹤精度和穩(wěn)定性的因素。
　　總而言之，本文研究了單站和多站無(wú)源定位跟蹤技術(shù)，介紹了定位理論原理；討論了其可觀測(cè)條件；在某種狀