采煤機自動控制技術的研究.pdf

1、我國是能源大國，位居世界第二大能源生產(chǎn)國與消費國。而我國的能源以煤炭為主，煤炭在中國能源生產(chǎn)與消費中占有支配地位。由此，煤炭的開采越來越受重視，采煤機的自動化控制技術也隨之提高。
　　本文針對傳統(tǒng)型采煤機自動控制技術的特點及存在的問題，圍繞采煤機速度控制無法兼顧瓦斯溢出量，導致瓦斯?jié)舛瘸薅雇咚贡O(jiān)控系統(tǒng)動作切斷供電系統(tǒng)以及頂板壓力過大或者頂板破碎情況嚴重時，也不能及時控制采煤機速度，避免冒頂?shù)软敯迨鹿拾l(fā)生等一系列問題，提出一種瓦

2、斯涌出量、頂板壓力、頂板破碎程度相結合控制采煤機速度的自動控制系統(tǒng)。通過分析瓦斯涌出量、頂板壓力及破碎程度與采煤機控制速度之間的采動關系，設計了系統(tǒng)總體的方案。經(jīng)過對采煤機自動控制技術算法分析，選擇了瓦斯和速度自動控制的模糊自適應PID算法以及適用于礦井下的頂板破碎圖像識別算法，應用于本文很好的解決了采集瓦斯涌出量與采煤機速度的控制關系以及頂板破碎圖像的識別問題。對采煤機自動控制系統(tǒng)總體設計展開系統(tǒng)硬件設計，并針對采集電路的瓦斯采集做了