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1、針對(duì)目前煤礦礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的現(xiàn)狀,研究了無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。本文介紹了矢量控制的基本原理和異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型。在有速度傳感器矢量控制的基礎(chǔ)上,研究了模型參考自適應(yīng)(MRAS)的速度辨識(shí)方法,確定了基于MRAS的無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)方案。該方案采用空間電壓PWM控制技術(shù)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向算法,將辨識(shí)速度反饋到系統(tǒng)進(jìn)行矢量控制。根據(jù)確定的控制方案在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了無(wú)速度傳感器矢量
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