自動(dòng)染色機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)染色機(jī)是一種對(duì)組織進(jìn)行病理分析的醫(yī)用設(shè)備，它主要用于組織學(xué)、病理學(xué)、生物學(xué)等領(lǐng)域?qū)N附于載片玻璃上的石蠟切片、冰凍切片等自動(dòng)進(jìn)行染色。對(duì)石蠟切片自脫蠟起的染色、透明等程序自動(dòng)處理完成。使組織或細(xì)胞的某一部分染上與其他部分不同深度的顏色或不同的顏色，產(chǎn)生不同的折射率，使組織或細(xì)胞內(nèi)各部分的結(jié)構(gòu)顯示得更清楚，便于利用光學(xué)顯微鏡進(jìn)行觀(guān)察。
　　本文主要研究自動(dòng)染色機(jī)的溫度控制、吊籃運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和用戶(hù)界面的實(shí)現(xiàn)方法。其中自動(dòng)染色機(jī)主要

2、由兩大部分組成，第一部分主要為單片機(jī)AT89C55對(duì)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、加熱元件、軸流風(fēng)機(jī)和電磁閥的控制，通過(guò)采集到的數(shù)據(jù)控制電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前位置，并準(zhǔn)確的運(yùn)行到下一個(gè)位置。通過(guò)對(duì)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)標(biāo)本吊籃的上下、左右的運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)。加熱部分采用數(shù)字化的PID算法作為溫度控制的調(diào)節(jié)器，采用DS18B20作溫度傳感器，對(duì)加熱缸的溫度進(jìn)行控制，對(duì)染色前的石蠟切片進(jìn)行烘烤，使石蠟組織與玻璃片粘接牢固。第二部分為單片機(jī)對(duì)鍵盤(pán)和顯示屏的實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)

3、以上兩個(gè)部分進(jìn)行理論分析，然后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)染色機(jī)的整個(gè)控制系統(tǒng)。
　　為了使用戶(hù)能直觀(guān)、方便的操作自動(dòng)組織染色機(jī)，本文設(shè)計(jì)了直觀(guān)、易操作的用戶(hù)界面，用戶(hù)可使用鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)染色機(jī)的操作，并且其操作過(guò)程可以直觀(guān)的顯示在顯示屏上，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)會(huì)話(huà)。
　　本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)染色機(jī)經(jīng)實(shí)際運(yùn)行，操作靈活，控制實(shí)時(shí)性好，可以得到理想的控制結(jié)果，滿(mǎn)足了自動(dòng)染色機(jī)的控制要求。自動(dòng)染色機(jī)的運(yùn)用可以很好地改