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文檔簡介
1、本論文運(yùn)用模糊控制技術(shù)和PID控制技術(shù),針對(duì)傳統(tǒng)PID控制技術(shù)在解決一些復(fù)雜、非線性強(qiáng)耦合、時(shí)變參數(shù)、大時(shí)延等工業(yè)對(duì)象控制方面效果不太理想的特點(diǎn),采用模糊控制理論和PID控制理論相結(jié)合方法,綜合PID控制具有算法簡單、可靠性高和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)和模糊控制具有靈活性、魯棒性、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了比例-模-PID控制系統(tǒng),有效地解決染色機(jī)溫度控制的穩(wěn)定性不足的問題,改進(jìn)了染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)的控制算法。 該系統(tǒng)用來控制整個(gè)染色過程中
2、的溫度、壓力變化,確保不同品種的織物按染色工藝要求,在升溫、保溫和降溫時(shí)段內(nèi)對(duì)溫度和時(shí)問進(jìn)行高精度控制,提高染色質(zhì)量,達(dá)到對(duì)原系統(tǒng)改進(jìn)的目的。論文主要對(duì)染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、硬件選型、控制理論的研究、系統(tǒng)模型的建立與優(yōu)化、控制策略的選擇與仿真、參數(shù)的整定以及軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試等進(jìn)行了論述。 本論文利用MATLAB對(duì)各種控制方案進(jìn)行了仿真,同時(shí)針對(duì)建立的染色機(jī)模型,利用MATLAB也進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真,以獲取最優(yōu)控制參數(shù)。在多次
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