高空作業(yè)車舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電液一體化仿真.pdf

1、高空作業(yè)車是一種用來運(yùn)送工作人員和工作器材到達(dá)指定高度進(jìn)行作業(yè)的工程機(jī)械設(shè)備。目前，隨著高空作業(yè)車使用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，為了滿足實(shí)際工程的需要，高空作業(yè)車的作業(yè)高度越來越大。在這種情況下，為了保證工作人員高空作業(yè)時(shí)的人身安全，對(duì)舉升臂力學(xué)性能的研究和舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的可靠性分析就成為高空作業(yè)車設(shè)計(jì)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。
　　 本文以與某公司合作開發(fā)的GKZ14型高空作業(yè)車的舉升臂為研究對(duì)象，在對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，利用大

2、型有限元分析軟件ANSYS，合理地建立起舉升臂的有限元模型，并分別在三種典型工況下對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度、靜剛度分析，獲得了各工況下舉升臂的應(yīng)力分布和變形分布，確定了應(yīng)力危險(xiǎn)部位，分析計(jì)算結(jié)果表明舉升臂滿足結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度、靜剛度要求；針對(duì)GKZ14型高空作業(yè)車運(yùn)行過程中由于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)引起的明顯振動(dòng)和沖擊現(xiàn)象，提出了基于MATLAB平臺(tái)的高空作業(yè)車舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠性分析方法并進(jìn)行了判定，驗(yàn)證了所取參數(shù)的合理性；通過AMESIM建立

3、了液壓系統(tǒng)物理模型并進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明仿真分析與可靠性分析是一致的。
　　 本文的研究結(jié)果表明，采用ANSYS軟件對(duì)舉升臂進(jìn)行有限元分析，能夠驗(yàn)證其強(qiáng)度及剛度是否滿足要求，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。在滿足安全要求的前提下，能夠大大縮短設(shè)計(jì)周期、降低設(shè)計(jì)成本，具有工程實(shí)用價(jià)值，為類似實(shí)際工程問題的研究提供了參考；分別使用MATLAB和AMESIM進(jìn)行可靠性分析及控制系統(tǒng)仿真，對(duì)GKZ14型高空作業(yè)車舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的