溫室采摘車的機(jī)電液一體化設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代溫室已采用專業(yè)化、集約化和規(guī)?；a(chǎn)，成為當(dāng)今世界最具活力的新興產(chǎn)業(yè)之一和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的亮點(diǎn)。本文結(jié)合我國溫室農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要，針對(duì)溫室大棚空間狹小以及農(nóng)業(yè)機(jī)械市場(chǎng)的特點(diǎn)，對(duì)溫室立體栽培農(nóng)作物果實(shí)的收獲機(jī)具進(jìn)行了研究、開發(fā)，設(shè)計(jì)研制出了一種小型移動(dòng)式可自動(dòng)連續(xù)升降的采摘機(jī)械，提高了我國溫室生產(chǎn)過程中的機(jī)械化、自動(dòng)化程度，填補(bǔ)了我國溫室機(jī)械的空白。 本文從溫室采摘車原動(dòng)部分及傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)、工作部分的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、自動(dòng)控

2、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等多個(gè)方面詳細(xì)介紹了本課題的研究過程與方法，并且給出了樣機(jī)試制的結(jié)果。 本設(shè)計(jì)以蓄電池為動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，通過鏈傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了溫室采摘車縱向行駛功能，并且采用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了溫室采摘車的人力驅(qū)動(dòng)橫向行走。針對(duì)在溫室立體栽培中，部分農(nóng)作物果實(shí)很高的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了具有自動(dòng)升降功能的舉升系統(tǒng)，并且平臺(tái)的舉升高度最大可達(dá)到2m。該舉升系統(tǒng)采用2級(jí)液壓剪叉式升降臺(tái)，將液壓缸布置在下剪叉臂之間，使液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)升幅

3、，使工作平臺(tái)達(dá)到舉升的目的。此2級(jí)液壓剪叉式升降臺(tái)的設(shè)計(jì)方案使液壓缸行程較短，所需要的舉升最大推力較小，在滿足使用功能的前提下，實(shí)現(xiàn)了溫室采摘車結(jié)構(gòu)緊湊、布局布置合理、成本較低的目的。本設(shè)計(jì)應(yīng)用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溫室采摘車的剪叉升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由調(diào)速回路、壓力控制回路、鎖緊回路等構(gòu)成的液壓系統(tǒng)使工作平臺(tái)具備在升降過程中可自動(dòng)停留在任意高度位置的功能。并且選擇了結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單的液壓動(dòng)力裝置，使整臺(tái)采摘車液壓系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。本文主要采用了操縱簡