基于特征和約束的二維零件視覺反求技術(shù)研究.pdf

1、逆向工程作為現(xiàn)代制造技術(shù)的重要組成部分，已經(jīng)成為消化、吸收、挖掘蘊含在產(chǎn)品中的設(shè)計參數(shù)和設(shè)計意圖的重要技術(shù)手段，并成為新產(chǎn)品開發(fā)的重要途徑，有較廣闊的應(yīng)用前景。而模型重建理論作為逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)一直是研究的重點。本文圍繞二維零件視覺反求中輪廓的特征和約束問題，對相關(guān)重構(gòu)理論進行研究和實現(xiàn)。
　　基于實驗室現(xiàn)有的圖像采集平臺，首先獲取目標(biāo)零件的二維圖像，經(jīng)過濾波、去噪、二值化等處理，進行單邊緣像素提取得到零件中各輪廓的點云數(shù)據(jù)。然

2、后處理得到的點云數(shù)據(jù)，重點研究了點云數(shù)據(jù)的區(qū)域分割方法，經(jīng)過比較曲率類和非曲率類的特征點提取方法，提出以直線和圓弧為基元逼近輪廓的方法，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的區(qū)域分割，得到僅含有直線和圓弧兩種圖元的分割結(jié)果。通過去除相鄰圖元間有相切約束關(guān)系的特征點，進一步得到含有直線、圓弧和B樣條三種圖元的分割結(jié)果。數(shù)據(jù)分段后，根據(jù)建立的特征識別準(zhǔn)則識別并求解出各段數(shù)據(jù)對應(yīng)的最佳擬合線型，并根據(jù)建立的約束識別準(zhǔn)則識別出求得的各段曲線之間的約束關(guān)系。最終，根據(jù)最優(yōu)